La agrupación musical nace en 1990 gracias a un grupo de bilbilitanos, miembros de la Peña San Roquera “Los que Faltaban”. Esta iniciativa dotó a la ciudad de una banda de música amateur que ha prestado numerosos servicios a la ciudad de Calatayud, llenando sus calles de música y amenizando diferentes eventos.

Durante todos estos años, la escuela de música de la agrupación ha sido dirigida por profesionales cuyo reto, no ha sido otro que, conservar viva y fresca la gran tradición que desde la saga de los Maestros Marquina se iniciase en la ciudad de Calatayud.

En 1992, la banda de música haría su primera salida con el director D. José Esteban.

En 1994 se confirió de identidad propia a esta banda de música pasándose a llamar Agrupación Pascual Marquina, en honor al ilustre músico bilbilitano. Fue D. José Sancho Martínez quién tomó la presidencia de la agrupación y el cual ejercería el cargo en dos ocasiones.

En 1995 realizaría su primer concierto bajo la batuta de D. Alfonso Catalán. Batuta que en 1995 pasaría a manos de D. Manuel Gracia Ballano. En 2004 tomará la dirección musical de la agrupación D. José Antonio Doñágueda Lafuente, quien, desde hace cuatro años hasta la actualidad, será codirector junto a su hijo, el director y compositor D. Alejandro Doñágueda Navarro.

La agrupación ha realizado numerosos conciertos dentro y fuera de la Comarca Comunidad de Calatayud y de la Provincia de Zaragoza. En 1998 destacó el concierto realizado en Montilla con motivo del hermanamiento de las bandas de música de Calatayud y Montilla, ambas rinden homenaje llevando el nombre del ilustre compositor Pascual Marquina.

En 2006 la agrupación celebraría un concierto en la ciudad italiana de Dueville con el propósito de firmar un hermanamiento musical. Ese mismo año participó en el III Certamen de Bandas de Música «Ciudad de Huesca» quedando en tercer lugar y sería banda invitada en el Certamen de Aragón de Bandas de Música Amateur, celebrado en la Sala Mozart del Auditorio de Zaragoza.

En el año 2008 fue banda anfitriona en la XV Asamblea General de la Confederación Española de Sociedades Musicales, dentro de cuyo marco se celebró el XV Encuentro Musical de Bandas Federales en la ciudad de Calatayud.

En el año 2013, la agrupación fue invitada al III Festival de Noches Clásicas de Ifach, en la ciudad de Calpe (Alicante). En octubre de este año 2013, accede a la presidencia D. José Manuel Sancho García quien dota de aire nuevo y joven a la agrupación.

En el año 2014 grabó su primer disco y le fue concedido el premio «Ciudad de Calatayud 2014». En septiembre de ese mismo año participó en el I Certamen de Bandas Plaza de Toros de Zaragoza con algunas de las obras del ilustre compositor Pascual Marquina.

La Agrupación Pascual Marquina ha acompañado a cantantes de la talla de José M.ª Dalda, Yolanda Larpa, Nacho del Río o Keke Resalt. Al igual que ha acompañado a diferentes agrupaciones musicales como Coral Bilbilitana, Coro Juvenil Agusta Bílbilis, Coro Clásico de Granada y el Coro del Teatro Lirico de Zaragoza.

Ha sido dirigida bajo la batuta de compositores como Abel Moreno, Víctor Manuel Ferrer, Miguel Sánchez Ruzafa y José Vélez, en los Conciertos de Marchas Procesionales que se celebraron en Calatayud los años 2015, 2016, 2018 y 2022 respectivamente.

En 2017, con motivo del 25º Aniversario de la Agrupación, se celebró un concierto con todos los grupos musicales y cantantes de la Ciudad de Calatayud. Evento excelente calidad musical que tuvo una gran acogida por parte del público de toda la comarca.

En 2017 y 2018 ha sido banda elegida para estrenar obras de los compositores D. Alejandro Doñágueda y D. Javier Avilés, ambos miembros de la agrupación como director y oboe.

En 2019 grabó su segundo cd, esta vez, de marchas profesionales y que se presentó en la semana Santa de ese mismo año. En ese concierto se estrenó la versión instrumental del Himno a la Virgen de la Peña realizada por Javier Avilés.

El año 2020 comenzaría con un extraordinario concierto de homenaje a la Zarzuela acompañados por la concertista de castañuelas Teresa Laiz y el Coro del Teatro Lirico de Zaragoza, pero meses más tarde llegaría la pandemia. La agrupación de una manera diferente no cesaría en sus actividades, y desde casa y a través de videos online consiguió llegar con su música a miles de seguidores. Destacar el video homenaje que se hizo a San Roque en 2021, los videos con arreglos de marchas procesionales en 2021 desde las diferentes iglesias de Calatayud, y los montajes audiovisuales realizados para las festividades de San Iñigo y la Virgen de la Peña realizados desde las casas de los músicos.

Tras la vuelta a la normalidad en 2022, año del 30º aniversario de la agrupación, y con algún concierto previo ya en 2021, hay que destacar el concierto en las ferias del mismo año en la recién reabierta Colegiata de Santa Maria, concierto de marchas procesionales dedicadas a la Virgen y la magnífica actuación realizada en Málaga con motivo de la participación en el IX Certamen de Bandas de Música “Ciudad de Málaga”.

En la actualidad y bajo la presidencia de D. José Manuel Sancho García, la agrupación cuenta entre sus filas con 65 músicos de todas las edades, entre ellos una juventud prometedora que asegura la Continuidad de la banda.